Aqui seguem os links que vão te ajudar a fazer um boa escolha.
Sentido Serra do Cipó.. primeiro o óbvio.. a serra.. pra onde não fiz um post ainda.. mas tem muita opção na net. Eu... particularmente... desanimo um pouco de lá porque é caro o que cobram nas cachoeiras e fica cheio.
Então, prefiro ir pra Lapinha da Serra. A vila tem uma atividade cultural intensa! Linda... simples... chega a encher os olhos de lágrimas olhar o por do sol no paredão de pedras. 140km de BH.
A baixo seguem dois links sobre a região.
http://encantosprair.blogspot.com.br/2016/01/bicame-lapinha-da-serra.html
http://encantosprair.blogspot.com.br/2013/08/lapinha-da-serra.html
Além da Lapinha, São José da Serra fica ainda mais perto de BH e o acesso de 14km por terra é muito tranquilo. O vilarejo possui pousadas, camping e cachoeira. Não há nada muito sofisticado. A estrutura é simples, mas a paisagem..... maravilhosa. 90km de BH
http://encantosprair.blogspot.com.br/2013/09/sao-jose-da-serra-jaboticatubas.html
No sentido sul, Ouro Preto, além da trajetória histórica, guarda cantinhos incríveis.
A floresta Uaimi-i, cujo acesso é feito antes ainda de se chegar a Ouro Preto (logo após Itabirito) possui cachoeiras e área de camping. O problema é que os moradores não estão sempre preparados para receber os turistas, então avise antes de ir. No link abaixo você encontra os telefones e dicas. Se desejar se hospedar em pousada, procure Glaura, São Bartolomeu ou Ouro Preto mesmo. A estrada até a última fazenda pode ser traiçoeira.
http://encantosprair.blogspot.com.br/2015/06/floresta-uaimi-i-ouro-preto-mg.html
Para quem quer um pouco mais de glamour, Lavras Novas é uma boa opção. Pousadas pra todos os gostos, das chics às simples. Restaurantes também. Além disso, o visual é imperdível.
http://encantosprair.blogspot.com.br/2013/09/lavras-novas-mg.html
Já no sentido Vitória, minha sugestão é Ipoema. Cantinho lindo, charmoso, com pousadas, mas poucos bares.Por outro lado, semre dá ra fazer um churrasquinho na praça. Muita água! cachoeiras altas! 80km
http://encantosprair.blogspot.com.br/2013/07/ipoema-mg.html
Agora, a desculpa de que está sem tempo não vale mais nada!!! arrume as malas e vá para perto de BH!!!!